不合格Stick剔除后的在线缓存补料系统：缺位识别、动态重组与连续二次包装的工程方法

多列Stick在完成检重、视觉检测或封口检测后，不合格品会被独立剔除。虽然剔除保证了单包质量，但原有连续队列随即出现空缺。如果缺位产品直接进入十袋、二十袋等固定数量的装袋或装盒工位，可能造成组合数量不足、整组剔除、包装材料浪费，甚至迫使后道设备频繁停机等待。 在线缓存补料系统的核心作用，是在高速一次包装与连续二次包装之间建立一个可调节的缓冲层。每条Stick离开包装机时，系统应记录其来源通道、生产顺序、检测结果和剔除状态；剔除传感器还需确认不合格品是否真正离开主输送路径。只有身份和状态明确的合格产品，才能进入缓存和后续重组。 当队列出现缺位时，控制系统根据目标组合数量、缓存存量和下游节拍，从缓存区释放合格Stick进行补位。补料过程可采用分流输送、伺服拨料、同步带缓存或机器人拾取等方式，但必须保证产品方向、间距和顺序满足装袋机或装盒机的连续进料要求。系统还应设置最低与最高缓存量、先进先出、最长停留时间及多缺位处理规则，避免缓存过满、产品积压或错误补料。 重组完成后，需要通过光电、视觉或计数传感器再次确认产品数量与排列状态。若缓存不足、连续剔除过多或补位失败，系统应暂停当前组合并报警，而不是让不完整产品组进入下游。 DOT基于JOYEA多列Stick包装平台，将产品追踪、剔除确认、动态缓存、缺位补料、组合复核及批次数据记录整合为连续控制系统，在保证组合数量准确的同时，减少整组报废和后道停机，提高整线效率与质量追溯能力。